在PAN-STARRS项目报告发现后几个小时，托滕堡天文台于2020年4月28日观察到了2020 HS7小行星的曝光动画。
最近有一个小巧的4-8 m（〜13-26英尺）小行星经地球飞行，靠近与地球静止轨道有关的卫星，与地球中心相距约42,735 km（〜26,554英里），而距地球中心仅1200 km（距离最近的卫星约750英里）。
最初的发现之后，世界各地的观察者迅速将目光聚焦在“新”太空岩石上，确定它将安全地以有史以来最接近的飞越状态之一通过我们的星球。
虽然这颗小行星（现在名为2020 HS7）靠近地球静止轨道，但它在最近的卫星下方“通过”，并且由于其轨道没有相交，因此没有造成重大风险。
日出前夕，毛伊岛哈雷阿卡拉的PanSTARRS1天文台。
4月27日晚（欧洲时间），美国宇航局在夏威夷的全景观测望远镜和快速反应系统（Pan-STARRS）报告了对一颗新的小行星的观测，该小行星临时标记为P20ZIf8。
前一天晚上，一台Pan-STARRS勘测望远镜发现了一个无法识别的物体在太空中飞行。不到一个小时的观察表明，该物体已经非常靠近地球，第二天发生碰撞的机率大约为10％。
全球快速反应认为小行星是安全的
全世界的观察者迅速加入了努力，以寻找更多有关这颗未知小行星的信息。最初的Pan-STARRS报告发布后仅50分钟，中国的兴明天文台就获得了第一个后续的“天体测量”，即有关其位置，运动和亮度的数据。
此后不久，德国陶腾堡天文台（与欧洲航天局行星防卫局组成的欧空局近地天体协调中心经常合作）对太空岩石进行了监测，此前原子能机构向他们发出了警报并要求立即进行观察。
2020年小行星2020 HS7在2020年4月28日的近距离地球飞越期间的轨道轨迹。
有了这些数据，很明显该物体不会与地球相撞，但是它将在第二天接近非常近的飞行，大约在地球对地静止环的距离处。
“ P20ZIf8”只有几米的大小，即使在碰撞过程中也不会造成任何重大威胁，因为它很可能在地球大气层中燃烧了。
尽管对地球没有构成威胁，但对这颗新小行星的探测，跟踪和表征是一项有趣的工作，测试了全世界观察员的发现和快速跟踪能力。
最接近的小行星之一
随后，ESA的其他合作者和全球许多其他天文台获得的观测结果表明，小行星飞越（现在名为2020 HS7）的飞越排名是有史以来最接近的50个。
现在，我们以几公里零几秒的精确度知道，飞越发生在4月28日世界标准时间（UTC）18:49:40（CEST 20:49:40），距离约为42,745公里（〜26,554）英里）。
2020年4月28日在其近距离地球飞越中代表小行星2020 HS7轨道的图：左侧是从黄道北极看到的轨道，右侧是在黄道平面上看到的轨道，并与约10度的角度。
这些数字如此精确，表明即使能够获得良好的观测覆盖率，即使只有一天的数据，也可以精确地建立附近物体的轨迹。
有趣的是，飞越仅发生在最接近（52768）1998 OR2的方法之前的15小时，这是一个更大的千米大小的物体，引起了全球媒体的关注。但是，后一个天体接近我们的行星的距离是月球（距月球超过600万公里）的16倍，而2020年的HS7距离我们更近，这对天文界来说是一个更重要的事件。
