美国宇航局的洞察力在2020年10月3日撤回了其机器人臂，揭示了穗状花序的“鼹鼠”在试图挖洞的地方。附着在摩尔的铜色带具有传感器，以测量行星的热流。在未来几个月，手臂将刮去摩尔顶部的土壤，以帮助它挖掘。
现在，热探头就在火星表面下方，洞察力的手臂将在顶部舀一些额外的土壤，以帮助它保持挖掘，因此可以采取火星的温度。
美国宇航局的Insight Lander继续努力获得它的“摩尔” - 一个16英寸长（40厘米长）的桩驾驶员和热探头 - 深度低于火星表面。洞察力臂上的相机最近拍摄了现在部分填充的“鼹鼠孔”的图像，显示了从地面的设备的科学系绳突出。
一旦摩尔挖出至少10英尺（3米）深，嵌入着系绳中嵌入着系绳的传感器旨在测量从行星流动的热量。特派团团队一直在努力帮助鼹鼠洞穴至少这一深度，以便它可以采取火星的温度。
鼹鼠设计成使得松散的土壤将流动，为其外壳提供摩擦，以便它可以深入挖掘;如果没有这种摩擦，鼹鼠就在锤击地面时撞击到位。但是洞察着降落的土壤与以前的任务遇到的不同：在锤击期间，土壤粘在一起，在装置周围形成一个小坑，而不是掩盖它并提供必要的摩擦。
这幅画来自2019年8月19日，展示了洞察力刮擦的洞穴土壤，并在其机器人手臂的末端在JPL的测试实验室结束时。“鼹鼠”的复制品 - 着陆器的自动锤击热探针 - 随着勺子移动到左侧而来。在火星上，洞察力将刮去摩尔顶部的土壤，以帮助它挖掘。
在去年锤击时鼹鼠出乎意料地退出坑后，球队在兰德的机器人手臂的尽头放置了小勺，将其放在地上。现在鼹鼠完全嵌入土壤中，他们将使用勺子在其顶部刮额外的土壤，夯实这种土壤以帮助提供更多的摩擦。因为包装足够的土壤需要数月，但鼹鼠预计将恢复锤击，直至2021年初。
“我很高兴我们能够从意外的'弹出'活动中恢复，我们经历过的鼹鼠比以往更深入，”NASA的喷射推进实验室的科学家和工程师都领导了这项工作得到鼹鼠挖掘。“但我们并不完全做。我们希望确保鼹鼠顶部有足够的土壤，使其能够在没有任何手臂的帮助下独自挖掘它。“
痣正式称为热流和物理性质包，或HP3，由德国空间机构（DLR）建造并提供给NASA。南加利福尼亚州的JPL带来了洞察力使命。阅读更多关于Mole最近在此DLR博客的进展情况。
有关任务的更多信息
JPL管理着NASA科学任务部的InSight。InSight是NASA探索计划的一部分，该计划由该机构位于阿拉巴马州汉斯维尔的马歇尔太空飞行中心管理。丹佛的洛克希德·马丁航天公司制造了InSight航天器，包括其巡航平台和着陆器，并为航天器的飞行任务提供了支持。
许多欧洲合作伙伴，包括法国国家空间研究中心（CNES）和德国航空航天中心（DLR），都在支持InSight任务。CNES与IPGP（巴黎地球物理研究所）的主要研究人员向NASA提供了内部结构地震实验（SEIS）仪器。IPGP为SEIS贡献了大量资金；德国马克斯·普朗克太阳能系统研究所（MPS）；瑞士的瑞士联邦理工学院（苏黎世联邦理工学院）；伦敦帝国理工学院和英国牛津大学；和JPL。DLR提供了热流和物理特性软件包（HP3）仪器，其中波兰科学院的空间研究中心（CBK）和波兰的Astronika做出了重大贡献。西班牙的天文生物中心（CAB）提供了温度和风传感器。
