进入月球熔岩管。月亮的表面被数百万陨石坑覆盖，但它也占据了数百个非常陡峭的壁孔，称为坑。就像到黑社会的门口一样，一些坑的照片在月球表面下方明显展示了一个洞穴，这表明它们是“天窗”，进入广阔的熔岩管，可以像纽约的中央公园一样广泛，并且可以延长数百公里。这些管被认为在兰花流量期间形成了数十年前的，当月亮仍然是地质上活跃的时候。
在2019年eSA揭示月球地下秘密的第一步，esa要求您的想法检测，地图和探索月球洞穴。选择五个想法以更详细地研究，每个想法都在寻求不同的潜在任务的不同阶段。
通过这五个Sysnova研究，开发了三种任务情景 - 一个用于从月球表面进行入口坑和地下洞穴的初步侦察兵，一个可以将探头降到坑中并进入洞穴的第一部分，一个探索使用自主流浪的地下熔岩管。
“虽然这些主题和方法的研究非常不同，但他们都提供了探索和调查月球地下地质的潜在技术的洞察力，”ESA洞穴和Pangea的研究和项目经理技术官Loredana Bessone说，在提出了研究的结果后，不久就会发言。“这是一个令人兴趣的旅程，以及ESA的一个很好的机会，开始调查探索月球洞穴的任务。”
Marius Hills Pit在月球上的三张图像，由美国国家航空航天局的月球侦察轨道运动员成像。这个坑大约34米，宽90米，宽65米。Marius Hills和其他坑可能是“天窗”进入广阔的熔岩管。
作为一种最大的科学回报，两项研究队伍的组合 - 从沃尔兹堡大学和奥维耶大学的一项学习中选择了一名 - 被选中参加ESA并发设计设施（CDF）研究。既专注于第二个任务情景，这些团队发展的技术将允许一个安全的探索和记录月球坑以及隧道内部的第一个窥视，坑可能会导致。
CDF研究截止了CDF的研究正在将这两支球队的研究结果与ESA的欧洲大型物流兰德（EL3）和Moonlight倡议相结合。虽然El3是一个兰德，旨在使一系列ESA任务成为月球，月光旨在为月球勘探提供导航和电信能力。
由DaedaLus探针的Würzburg大学开发的原型，将使用系绳降低到月球洞穴中。
Würzburg大学一直在探索使用系绳探索和表征月球熔岩管的入口，墙壁和初始部分的概念。这些巨大的地下洞穴被认为是通过数十年前的熔岩流动形成的。
名为DaedaLus，紧凑，球形探头将配备3D LIDAR，立体声相机视觉和独立移动的能力。通过创建熔岩管内部的3D模型，探针可以识别地质资源，并寻找具有稳定辐射水平和温度的位置;这些信息可以让我们更接近在月球上建立人类沉降。
同时，奥维耶大学已经调查了在洞穴里部署了一群小型机器人。与维莫大学和艾琳斯空间一起工作，他们的研究焦点一直在克服阳光缺乏 - 因此太阳能 - 在洞穴里，以及如何将来自机器人的数据传送到月球上的流浪者表面。
团队的解决方案是使用起重机将机器人降低到熔岩管中。配备太阳能电池板，流动站将通过起重机通过起重机向机器人提供能量，使用起重机的“充电头”。在视线上，充电头将无线提供能量，以及传输和接收数据。
oviedo大学的想法概述，其中连接到起重机末端的充电头（Ch）可以与地下揽胜 - 洞穴元素（CES）进行通信 - 使用WiFi。
继续研究，CDF研究将设计一个持续一个农历任务的月球洞穴任务（14个地球日），从EL3的部署开始。关注第二个使命场景，CDF研究还将指定这种使命的近期子系统，并确保他们都能够共同努力。
“CDF研究将调查特派团的能量要求等细节，可以从登陆场地到坑轮边缘的路径，以及用于降入和绘制坑的权力和数据预算，”Francesco Sauro解释说：Francesco Sauro解释说，洞穴科学家和行星熔岩管专家，以及ESA Caves and Pangea的技术课程主任。“它也将看看流动站和机器人起重机之间的界面，以及起重机和大使探针。”
艺术家对欧洲大型物流兰德（EL3）卸货货物的印象。这款货物可能包括探索月球洞穴的使命。
“总体而言，Sysnova和CDF研究正在帮助ESA识别有趣的技术，并为未来开发路线图。他们支持原子能机构评估未来任务的新颖概念的可行性。“
虽然月球表面被轨道宇宙飞船充分弄好，但它隐藏了一个仍然是一个神秘的地下世界。月球洞穴提供的庇护所以及获得水和其他资源，对我们未来的人类或机器人探索的月亮来说至关重要。这使得这些Sysnova研究 - 以及随之而来的CDF研究 - 实现了达到农历任务的重要一步。
了解更多关于每个Sysnova学习的信息
下面的视频以及本页末尾的文章被Sysnova研究团队组合在一起。
基于Rover的侦察和绘制来自月球表面的熔岩管的系统，使用重量测量 - Canadensys（使命方案一）
月球探索 - 曼彻斯特大学（使命方案一）
用于无线电力的机器人起重机和地表和洞穴之间的数据传输 - 奥维耶大学（使命方案二）
熔岩地下结构深层自主探索 - Würzburg大学（使命情况二）
天空之光：熔岩管安全半自治勘探的系绳微虎 - DFKI（使命方案三）
