在此插图中，NASA的恒心漫游车靠近火星表面时会启动其下降阶段的引擎。
火星上的所有着陆都很困难，但是NASA的恒心漫游者试图在有史以来针对火星的最具挑战性的地形上着陆。
当航天器到达火星大气层的顶部时，即进入EDL的激烈进入，下降和着陆阶段。工程师们将登陆火星所需的时间称为“恐怖的七分钟”。
着陆程序很复杂，仅由于新的着陆技术（称为范围触发和地形相关导航），才有可能瞄准火星上的Jezero Crater之类的位置。
恒心号探测器定于2021年2月18日降落在火星表面。
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