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“智能”机器人技术可以使中风康复

2020-03-16 12:59:17来源:

2017年7月19日,星期三(健康日新闻)-科学家们说,他们已经开发出了一种“智能”机器人安全带,可以使人们在中风或脊髓受伤后更容易学习再次走路。

研究人员说,这种安全带可以针对个别患者进行微调,以帮助他们在康复过程中找到更自然的行走方式。

根据一份新的报告,在早期的测试中,有26名患者从脊髓损伤或中风中恢复过来,这项技术看起来很有希望。

研究发现,总的来说,该系统可使患者以更自然的步态行走,并更好地保持平衡和协调。

研究人员还发现了五名脊髓损伤患者的立竿见影的效果。经过一个小时的安全带训练后,患者可以使用拐杖或助行器等常用辅助设备轻松移动。

现在,康复通常是通过老式的方式进行的,患者需要治疗师(或不止一个)的支持,因为他们逐渐学会了将一只脚放在另一只脚上。

Preeti Raghavan博士说,当患者遭受更严重的伤害时,这是一个特别艰巨的过程,他在纽约市Langone的Rusk康复中心负责运动恢复研究。

没有参加这项研究的拉格万说:“如果您需要两三个人来扶持患者,那么即使向前迈出一步也非常费力。”

因此,她说,已经开发了机器人安全带系统来协助治疗师。它们基本上由连接到天花板的吊带组成,可将患者支撑在跑步机上。

拉加万说:“问题是,大型临床试验发现,[系统]不能比治疗师采用低技术的方法改善患者的治疗效果。”

拉格万说,对这项新研究“令人兴奋”的是,它可能会阐明为什么当前的安全带系统不能改善回收率。

这项工作的资深研究员Gregoire Courtine这样解释:当前的线束施加向上的力,以抵抗重力。瑞士洛桑瑞士联邦理工学院的神经科学家考蒂娜说,但这也使病人的身体向后移动一些,这使人不稳定。

因此,研究人员说,后向力需要与精确计算的前向力相平衡。他们开发了一种算法,可以为每个患者做到这一点。

Courtine说,结果是智能安全带“重新建立了步行身体与重力之间的自然相互作用”。

安全带固定在天花板上,允许患者向前,向后和左右移动。

拉加万说:“我们认为这是理所当然的,在步行时,我们施加于地面的力与施加于我们的力之间存在微妙的平衡。”

她说,这些早期发现是“有趣的第一步”,但重要的问题仍然存在。

Raghavan说,需要进行更大的研究才能将智能线束与标准版本进行比较。她补充说,最终,试验需要证明高科技方法可以改善患者的康复。

Courtine表示同意,并表示计划进行这样的审判。

他说,他和他的同事已经在与欧洲公司Motek Medical一起致力于将机器人安全带的新版本RYSEN进行商业化。Courtine和数名共同研究人员是其所在机构提交的涵盖该技术的专利的发明者。RYSEN还计划于本周在伦敦举行的康复机器人国际会议上发表演讲。

目前尚不清楚该方法何时可以广泛使用。Raghavan警告说,从研究环境到现实世界可能是一条“漫长的道路”。

但是,越来越多的研究人员正在寻找技术来帮助患者恢复瘫痪肢体的使用。

拉格万(Raghavan)指出,最近的发展是机器人“外骨骼”,它在某些专业中心使用。该设备直接连接到受影响的身体部位,以帮助在康复期间进行运动。

根据美国疾病控制和预防中心的数据,每年有近80万美国人中风。许多幸存者残存的残障需要康复。

该研究结果于7月19日发表在《科学转化医学》上。